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      基于聯通5G專網 陽泉冀東水泥礦山實現無人化礦車運輸

      時間:2022-05-16 11:35:04 來源: 人民郵電報


      從智慧礦山觀景臺向下望去,4臺礦車有條不紊地穿梭在采石區和破碎站之間,熱火朝天地工作著。“與以往不同的是,我們這四臺車里已經不需要司機駕駛,基于聯通5G專網,通過5G﹢車路協同(V2X)、自動駕駛等技術實現了礦車運輸的無人化。”山西陽泉冀東水泥礦山部部長李陽陽自豪地說,“原先只能在電影里看到的場景,如今在我們礦山都成了現實。”

      長期以來,安全一直是制約礦山行業可持續發展的重要因素,人的安全更是重中之重。“機械化換人、自動化減人”是“十三五”規劃提出的要求。年來,隨著5G專網、5G-V2X、自動駕駛等技術的發展,礦山自動駕駛運輸真正成為可能。中國聯通通過與陽泉冀東水泥進行全方位合作,充分利用5G專網大帶寬、低時延等特,實現5G礦山自動駕駛,在國內水泥行業率先實現全礦無人化運輸。李陽陽說:“運輸無人化是整個智慧礦山以及礦山無人化的第一步,無人化將解決礦山年來越來越嚴重的招人難、招人貴的問題,并在安全生產方面為礦山帶來極大的改變。誰走在前面,誰就抓住了今后企業持續健康發展的關鍵。”

      據李陽陽介紹,和目前行業中不少示范項目不同,陽泉冀東水泥5G礦山自動駕駛項目作為冀東水泥集團智慧礦山的標桿項目,從一開始就很注重與生產相結合,實現真正的商用落地和運營。中國聯通5G礦山自動駕駛提供的就是針對礦山生產特點的采、運、排一體化解決方案,而優勢恰恰在于面向全礦無人化運輸運營的“采”和“排”兩端。

      李陽陽指著現場正在裝載的挖機和無人礦卡說:“這里的挖機安裝著挖卡協同系統。挖機作業在不斷地變換位置,這個礦卡可以準確地找到挖機鏟臂的位置,自動規劃路徑倒車入位。這個自動找鏟的技術在行業中是非常領先的。”在項目實施過程中,遇到的一個很大困難是隨著時空的不斷變化,自動規劃路徑響應時間會較長。團隊不斷研究新的算法,創新地運用了時空分離方法動態規劃路徑,提升了計算效率和成功率,解決了找鏟時間長的難題。

      和露天煤礦相比,水泥礦山卸料時有一個非常突出的特點就是有破碎站,一方面車輛需要排隊進出破碎站,另一方面衛星信號會受到遮擋而無法精準定位。項目團隊經過研究,首創提出協同智能卸料系統。經過兩個月的部署實施、測試調優,最終校準出最優的算法,采用定位切換實現自動出入站。中國聯通自研的5G智能車路協同系統,可采用AI的融合感知算法,通過充分掌握、研判破碎站里外情況,選擇車輛進入破碎站的時機,完成起斗卸料和駛離,真正實現礦車無人干預的自主卸料作業。這“最后一公里”的研究實踐,將為項目在國內率先實現全礦無人化運輸運營奠定堅實的基礎。

      離開智慧礦山觀景臺,來到智慧礦山指揮中心。大屏幕上,挖機處、運輸道路、卸料口等處,實時生產情況一覽無余。值班人員可以通過大屏幕看到車輛往返運行的情況,通過視頻看到每輛車內方向盤自動轉動情況。李陽陽指著不遠處的遠程駕駛系統說:“這個是應急遠程駕駛接管系統,通過云端調度系統、自動駕駛系統、車路協同系統、應急遠程駕駛系統聯動,組成整個礦山自動駕駛的安全運行保障體系。”

      “目前我們已經有同事是遠程駕駛的高手了,開車自如且入庫??肯喈斁珳?。”李陽陽打趣地說,“這些場景的實現,得益于中國聯通為陽泉冀東水泥搭建了一套優質的5G網絡。”遠程駕駛非??简灳W絡能力,對上行帶寬、時延、數據安全都有苛刻要求。中國聯通通過部署邊緣計算人工智能臺,實現云端計算能力下沉至廠區,結合優異的5G網絡分流能力,全場景低于15ms的超可靠、超低網絡時延,充分滿足“遠程駕駛”“挖卡協同”“協同卸料”等系列應用對網絡時延與穩定的要求,充分滿足陽泉冀東水泥對數據不出園區的安全硬要求。

      關鍵詞: 陽泉冀東水泥礦山 無人化礦車運輸 聯通5G專網 礦山自動駕駛運輸


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